Control de un Sistema Seleccionador de Cajas de Colores

Pablo Cedeño
26 may 2020
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El objeto de esta entrada es utilizar la metodología GRAFCET como solución al desarrollo del programa de control para proceso Cilindro-Cajas-Colores. La idea principal es definir de una manera clara y sin ambigüedades las especificaciones funcionales a las que debe responder el sistema planteado a continuación.

Condiciones de diseño:

Con un selector se puede encender y apagar el sistema bandas transportadoras.
El Proceso debe contar con un sistema alimentador de cajas.
Un pulsador para cada color de caja.
El proceso dura hasta que la caja alcance su posición final y luego espera a que se alimente con otra caja.
El proceso tiene un sensor para cada color de caja.
Este ejercicio no contará con un sistema marcha-parada.